本教程专为视觉SLAM与VIO技术爱好者设计，涵盖从IMU传感器基础到高级视觉信息融合的全过程。通过详细的视频讲解和源码分析，学员将学习如何从零开始构建和优化VIO系统，包括IMU预积分、滑动窗口算法及VINS系统构建等关键技术。课程内容丰富，实战性强，适合希望深入理解并应用视觉SLAM和VIO技术的开发者和研究人员。